Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

• Optimierungsbasierte Automaten aus Bewegungsprimitiven für autonomes Fahren

Pedrosa, Matheus V. A. (Corresponding author); Scheffe, Patrick; Alrifaee, Bassam; Flaßkamp, Kathrin

Berlin : De Gruyter (2023)
Journal Article

In: Automatisierungstechnik : AT
Volume: 71
Issue: 4
Page(s)/Article-Nr.: 294-300

Institutions

• Department of Computer Science [120000]
• Chair of Computer Science 11 (Embedded Software) [122810]