Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung

Aachen / fka Forschnungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (2017) [Book, Dissertation / PhD Thesis]

Page(s): 172 Seiten : Illustrationen, Diagramme

Authors

Selected Authors

Hudecek, Janek

Identifier

  • ISBN: 978-3-946019-09-1
  • REPORT NUMBER: RWTH-2017-04701