Winning the RoboCup Logistics League with Visual Servoing and Centralized Goal Reasoning

Viehmann, Tarik (Corresponding author); Limpert, Nicolas; Hofmann, Till; Henning, Mike; Ferrein, Alexander; Lakemeyer, Gerhard

Cham : Springer International Publishing (2023)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: RoboCup 2022 : Robot World Cup XXV / edited by Amy Eguchi, Nuno Lau, Maike Paetzel-Prüsmann, Thanapat Wanichanon
Seite(n)/Artikel-Nr.: 300-312

Einrichtungen

• Graduiertenkolleg UnRAVeL [080060]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]
• Lehrstuhl für Informatik 6 (Maschinelles Lernen) [122010]