Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees

Behery, Mohamed (Corresponding author); Trinh, Minh; Brecher, Christian; Lakemeyer, Gerhard

(2023)
Preprint

In: Variable Autonomy for human-robot Teaming (VAT) workshop @ ACM/IEEE HRI Stockholm 2023-03-13 - 2023-03-13

Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]
• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen [417310]