Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

  • Optimierungsbasierte Automaten aus Bewegungsprimitiven für autonomes Fahren

Pedrosa, Matheus V. A. (Corresponding author); Scheffe, Patrick; Alrifaee, Bassam; Flaßkamp, Kathrin

Berlin : De Gruyter (2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: Automatisierungstechnik : AT
Band: 71
Heft: 4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 294-300

Einrichtungen

  • Fachgruppe Informatik [120000]
  • Lehrstuhl für Informatik 11 (Embedded Software) [122810]

Identifikationsnummern