A hybrid skill parameterisation model combining symbolic and subsymbolic elements for introspective robots
Mitrevski, Alex (Corresponding author); Plöger, Paul G.; Lakemeyer, Gerhard
Amsterdam [u.a.] : Elsevier (2022, 2023)
Fachzeitschriftenartikel
In: Robotics and autonomous systems
Band: 161
Seite(n)/Artikel-Nr.: 104350
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.robot.2022.104350
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2023-02672