Receding Horizon Control Using Graph Search for Multi-Agent Trajectory Planning

Scheffe, Patrick (Corresponding author); Pedrosa, Matheus V. A.; Flaßkamp, Kathrin; Alrifaee, Bassam

New York, NY : IEEE (2022, 2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Band: 31
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1092-1105

Einrichtungen

• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehrstuhl für Informatik 11 (Embedded Software) [122810]