Sequential Convex Programming Methods for Real-time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

Scheffe, Patrick (Corresponding author); Henneken, Theodor Mario; Kloock, Maximilian Martin; Alrifaee, Bassam (Last author)

New York, NY : IEEE (2022, 2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles : T-IV
Band: 8
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 661-672

Einrichtungen

• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehrstuhl für Informatik 11 (Embedded Software) [122810]