Event-triggered and distributed model predictive control for guaranteed collision avoidance in UAV swarms

Gräfe, Alexander Stephan (Corresponding author); Eickhoff, Joram; Trimpe, Johann Sebastian

Laxenburg : IFAC (2022)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 55
Heft: 13
Seite(n)/Artikel-Nr.: 79-84

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]