DR-SPAAM: A Spatial-Attention and Auto-regressive Model for Person Detection in 2D Range Data
Jia, Dan (Corresponding author); Hermans, Alexander; Leibe, Bastian
Piscataway, NJ : IEEE (2020)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) / publisher: IEEE
Seite(n)/Artikel-Nr.: 10270-10277
Einrichtungen
- Fachgruppe Informatik [120000]
- Lehrstuhl für Informatik 13 (Computer Vision) [123710]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341689
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-12183