Transforming Robotic Plans with Timed Automata to Solve Temporal Platform Constraints

Viehmann, Tarik (Corresponding author); Hofmann, Till (Corresponding author); Lakemeyer, Gerhard (Corresponding author)

Erscheinungsort nicht ermittelbar] : International Joint Conferences on Artificial Intelligence (2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of the Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-21) / edited by Prof. Zhi-Hua Zhou ; sponsored by International Joint Conferences on Artifical Intelligence (IJCAI)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2083-2089

Einrichtungen

• Graduiertenkolleg UnRAVeL [080060]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]