Structured learning of rigid-body dynamics : A survey and unified view from a robotics perspective

Geist, A. René (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian

Weinheim : Wiley-VCH (2021)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel

In: GAMM-Mitteilungen
Band: 44
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: e202100009

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]