GoSafe: Globally Optimal Safe Robot Learning

Baumann, Dominik Oliver (Corresponding author); Marco, Alonso (Corresponding author); Turchetta, Matteo (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author)

(2021)
Preprint

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]