Probabilistic robust linear quadratic regulators with Gaussian processes

von Rohr, Alexander (Corresponding author); Neumann-Brosig, Matthias (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author)

(2021)
Preprint

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]