Online learning with stability guarantees: A memory-based warm starting for real-time MPC

Schwenkel, Lukas (Corresponding author); Gharbi, Meriem; Trimpe, Johann Sebastian; Ebenbauer, Christian Johannes

Amsterdam [u.a.] : Elsevier, Pergamon Press (2020)
Fachzeitschriftenartikel

In: Automatica : a journal of IFAC
Band: 122
Seite(n)/Artikel-Nr.: 109247

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Lehrstuhl für Intelligente Regelungssysteme [613710]
• Fachgruppe Informatik [120000]