Distributed Model Predictive Pose Control of Multiple Nonholonomic Vehicles

Piscataway, NJ] / IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : [Proceedings]
Seite(n): 1620-1625

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Kloock, Maximilian
Kragl, Ludwig
Maczijewski, Janis
Alrifaee, Bassam
Kowalewski, Stefan

Identifikationsnummern