Real-time Trajectory optimization for Autonomous Vehicle Racing using Sequential Linearization

Alrifaee, Bassam (Corresponding author); Maczijewski, Janis

Piscataway, NJ : IEEE (2018)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : 26-30 June 2018 / [sponsored by the IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS)]

Einrichtungen

  • Fachgruppe Informatik [120000]
  • Lehrstuhl für Informatik 11 (Embedded Software) [122810]

Identifikationsnummern