Keyframe-based visual-inertial online SLAM with relocalization

Piscataway, NJ / IEEE (2017) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

IROS Vancouver 2017 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada September 24-28, 2018 : conference digest / IEEE, RA, IES, RSJ, SICE, NTF
Seite(n): 6662-6669

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Kasyanov, Anton
Engelmann, Francis
Stückler, Jörg
Leibe, Bastian

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