Kollaborative Montageprozesse mit Behavior Trees: Flexibilität und Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration

Trinh, Minh (Corresponding author); Petrovic, Oliver; Brecher, Christian; Behery, Mohamed Anwar Abdellatif; Lakemeyer, Gerhard

Düsseldorf : VDI Fachmedien GmbH & Co. KG (2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: VDI-Z
Band: 165
Heft: 1/2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 62-65

Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]
• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen [417310]