Safe and Flexible Collaborative Assembly Processes Using Behavior Trees and Computer Vision

Trinh, Minh; Kötter, David; Chu, Ariane; Behery, Mohamed Anwar Abdellatif; Lakemeyer, Gerhard; Petrovic, Oliver; Brecher, Christian

(2023)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2023): Integrating People and Intelligent Systems : proceedings of th 6th International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2023): Integrating People an Intelligent Systems, Venice, Italy, February 22-24, 2023 / Editors: Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Pepetto Di Bucchianico, Redha Taiar, Luca Casarotto, Pietro Costa
Seite(n)/Artikel-Nr.: 869-879

Einrichtungen

• Internet of Production [080067]
• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme) [121920]
• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen [417310]