Increasing Feasibility with Dynamic Priority Assignment in Distributed Trajectory Planning for Road Vehicles

Scheffe, Patrick (Corresponding author); Dorndorf, Georg; Alrifaee, Bassam (Last author)

Piscataway, NJ : IEEE (2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 8-12 Oct. 2022
Seite(n)/Artikel-Nr.: 3873-3879

Einrichtungen

• Fachgruppe Informatik [120000]
• Lehrstuhl für Informatik 11 (Embedded Software) [122810]