Event-triggered and distributed model predictive control for guaranteed collision avoidance in UAV swarms

Gräfe, Alexander Stephan (Corresponding author); Eickhoff, Joram; Trimpe, Johann Sebastian

(2022)
Preprint

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]