Traffic-efficient and Energy-optimized Longitudinal Control of an Autonomous Vehicle Using Deep Reinforcement Learning

Brinkmann, Tobias; Wegener, Marius; Koch, Lucas; Andert, Jakob Lukas

Aachen : Institute for Automotive Engineering; Institute for Combustion Engines, RWTH Aachen University (2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility: October 4th-6th, 2021, Aachen / scientific management: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger ; organizational management: Michaela Wacker, M.Sc., Jonas Müller, M.Sc. - 2: October 6th, 2021
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1983-1996

Einrichtungen

  • Juniorprofessur für Mechatronische Systeme am Verbrennungsmotor [412330]
  • Lehr- und Forschungsgebiet Mechatronik in mobilen Antrieben [422320]